Moleque de Pé conta a história de um menino curioso, divertido e cheio de sonhos, que vive na favela Sonhos Altos. Embora diferente das outras crianças, por ter mãos em formato de pés, ele possui um grande coração e uma imensa vontade de mudar o mundo. Ao lado do seu inseparável brinquedo, o Querubim, e seu objeto mágico, o Quito, o Moleque enfrenta desafios cotidianos como bullying, a falta de oportunidades e a busca por alto confiança.